伺服電機(jī)在工作中為什么會(huì)發(fā)出噪音，怎么解決？

來(lái)源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2019-03-25 22:41

首先在介紹之前，我們應(yīng)該了解為什么伺服電機(jī)會(huì)在工作中會(huì)發(fā)出噪音呢？我們首先要找到原因，才能去根據(jù)不同的問(wèn)題對(duì)癥下藥，找到根本的解決方法，才能徹底解決問(wèn)題。接下來(lái)就跟大家介紹一下。
伺服電機(jī)噪音大的原因可能會(huì)有哪些呢？
第一，就是伺服電機(jī)選小了，伺服電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載較為吃力，在工作的過(guò)程中，可能會(huì)產(chǎn)生噪聲。
第二，伺服電機(jī)內(nèi)部潤(rùn)滑系統(tǒng)做的不好，導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行噪音偏大；
第三，就是伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的PWM波不夠平滑，導(dǎo)致伺服電機(jī)有噪聲。
首先造影大多半可能是增益和負(fù)載配合不恰當(dāng)造成的，那么我們?cè)撛趺唇鉀Q這些問(wèn)題呢？
第一種情況：軸承嚴(yán)重缺油時(shí)，從軸承室能聽到“咝咝”聲。應(yīng)清洗軸承加新油。風(fēng)葉碰殼或有雜物，發(fā)出撞擊聲。應(yīng)校正風(fēng)葉，清除風(fēng)葉周圍的雜物。
第二種情況：定子繞組首末端接線錯(cuò)誤，有低沉的吼聲，轉(zhuǎn)速也下降，應(yīng)檢查叫正。
第三種情況：籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)條斷裂或繞線轉(zhuǎn)子繞組接頭斷開時(shí)，有時(shí)高時(shí)低的“嗡嗡”聲，轉(zhuǎn)速也變慢，電流增大，應(yīng)檢查處理。另外有些松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子的長(zhǎng)度配合不好，如定子長(zhǎng)度比轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度長(zhǎng)得太多，或端蓋軸承孔磨損過(guò)大，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生軸向竄動(dòng)，也會(huì)產(chǎn)生“嗡嗡”的聲音。
第四種情況：當(dāng)定子與轉(zhuǎn)子相擦?xí)r，會(huì)產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲，這多是軸承有故障引起的。應(yīng)檢查軸承，損壞者更新，如果軸承未壞而發(fā)現(xiàn)軸承走內(nèi)圈或外圈，可鑲套或更換軸承與端蓋。
第五種情況：松下伺服電機(jī)缺相運(yùn)行，吼聲特別大。可斷電再合閘看是否能再正常起動(dòng)，如果不能起動(dòng)，則可能有一相熔絲斷路，開關(guān)及接觸器觸頭一相未接通也會(huì)發(fā)生缺相運(yùn)行。
如何解決伺服電機(jī)噪音大的問(wèn)題：
 1、增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶。
 2、降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。
 這個(gè)情況只是發(fā)生噪聲，只是不穩(wěn)定的原因之一，并不一定就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，針對(duì)不同的原因，會(huì)有不同的解決辦法，如由機(jī)械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會(huì)是由于伺服電機(jī)本身所造成！
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