無刷電機控制難嗎

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2019-03-28 23:50

以下我們主要針對低壓的無感方案進行討論，首先我們覺得無刷電機控制這個東西難嗎？咱們一起先來講解一下，咱們明白之后就覺得這個東西非常簡單。
對于低壓的無感方案來講，市面上的硬件設計都大同小異，檢測轉子的位置的方式也都幾乎都采用反電動勢檢測法。


無感無刷電機控制被廣泛應用在工業控制和生活領域中，人們對它的研究也尤為以久，它的控制難點主要有兩點：第一，電機的啟動；第二，轉子位置的檢測。 
   對于高壓無感方案來講，除了軟件上的難點之外，硬件設計也不容忽視，如硬件設計稍有不當，會導致整個控制板的干擾很大，從而加大了整個方案成功的難度。    
  1、為什么無感方案電機的啟動如此困難？ 
    對于無刷電機來講，電機的運轉是靠電子開關控制換相，那么想要電機正常高效的運轉，就必須要知道轉子的位置之后，才能正常換相，問題來了，電機沒有傳感器，也沒有轉起來，所以轉子的位置就不得而知了，所以無感的啟動就要自轉啟動，先讓電機以一定的速率自轉，在電機自動的過程中，我們通過檢測反電動勢來得知轉子的位置，從而得到正確的換相的相位。
2、如何檢測反電動勢 
    檢測反電動勢的方法有兩種，第一是用單片機內部AD采樣反電動勢信號來進行比較，第二是用比較器直接比較。這兩種方法思路都是一樣，但依個人的經驗來看，用比較器的方案更可靠，性能更好，特別是電機轉速要求非常高時，用AD采樣方法幾乎是行不通的。 
    雖然用比較器方案更有優勢，可為何在市面上用AD采樣的方式也非常常見？這個主要是因為產品成本的問題。用比較器方案做，要不在外部加一個比較器IC，不僅增加成本，同時也增大PCB的布板空間，其二就是找一個內部帶AD的單片機，而這種單片機相對來講通常價格偏高一些。
電機的自啟動說起來簡單做起來難，在調試眾多無感方案的過程中，總結出以下幾點經驗供參考： 
（1）、 啟動步數不能太少，也不要過多，一般十來步就夠了，等電機運行十來步后開始檢測反電動勢，當檢測到正確的反電動勢后這時候電機就正常運轉起來了
（2）、首先是自轉，自轉一定要讓電機運轉順暢，不能打抖，同時也不能造成大電流。這是啟動成功的非常關鍵的一步。具體如何達到這個效果，就要各位在調試的過程中調節PWM占空比以及換相時間的長短了。
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