伺服驅動器的品牌哪些有什么特點

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2019-05-17 14:02

今天給大家介紹一下在全球，伺服驅動器有哪些知名品牌，我們該怎么選擇，伺服驅動基本上國產，日本，臺灣，歐美，都有生產及品牌，那么大家一起來科普一下伺服驅動器的一些品牌知識。
  首先呢，伺服驅動器分為幾個地區(qū)，歐美、日本、臺灣、國產，今天主要跟大家介紹這些品牌。
·        歐美：瑞恩、AB、ABB、歐陸、西門子、倫茨、派克、法那科；
·        日本：安川、富士、三菱、山洋、東芝；
·        臺灣：臺達、東元；
·        國產：華中、廣數(shù)、時光等
伺服驅動器有哪些特點：

1. 伺服驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數(shù)據(jù)交換程序。
2. 伺服驅動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。

3、伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調節(jié)。
4、中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。
5、伺服驅動器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節(jié)初始化等。
6、PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標，以及根據(jù)磁場定向控制原理，計算轉子磁場定向角，再角，再生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進行控制。
7、功率驅動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。
8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現(xiàn)對編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。
9、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲控制器鍵盤值。
大家在選擇品牌的時候，根據(jù)自己的需求來匹配，每個品牌都有不同的特點。
鑫海文長期致力于伺服驅動器方案的研發(fā)，高壓/低壓無刷電機的研發(fā)生產。鑫海文擁有豐富開發(fā)應用經驗的專業(yè)研發(fā)技術團隊。選擇鑫海文，個性化定制專業(yè)解決方案。
本文由鑫海文（www.cd-isun.cn)原創(chuàng)首發(fā)，轉載請以鏈接形式標明本文地址或注明文章出處!