機器人機械臂無刷電機有哪些特性?

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2022-06-30 15:07

      科技越來越發(fā)達，人工智能逐步走進我們的大眾生活。比如在生產上有智能機械臂生產型機器人，在生活上有智能家居服務型機器人、智能掃地機等等。人工智能的出現(xiàn)，是為了更好的解放人類的雙手，讓機器替代人去生產去工作，生產效率會大大提升。
      智能機器人以各種不同的微型直流電機驅動來實現(xiàn)各種不同的動作，如關節(jié)驅動、跳躍、行走等都是通過電機旋轉驅動。機器人手臂是典型的機電一體化產品，在進行結構設計時必須要考慮到驅動、控制等方面的問題。機械臂用的電機有特殊的要求。
1、體積很小、質量也小、機身長度、軸徑尺寸很短，這是無刷電機的一大特色，適合機器人空間安裝位置小的特性要求。
2、快速響應性，無刷電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電機系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以無刷電機的機電時間常數(shù)的大小來說明無刷電機快速響應的性能。
3、起動轉矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求機器人的驅動電機的起動轉矩大，轉動慣量小
4、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，無刷電機的轉速能連續(xù)變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。
5、調速范圍寬，能使用于1：100～10000的調速范圍。
6、可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受過載，能在苛刻的條件下運行。
      隨著工業(yè)不斷發(fā)展革新，目前傳統(tǒng)的純人工生產的模式已經(jīng)逐漸被機器人與自動化機械所代替。許多工廠也開始用機器人操作手臂進行產品生產。相信在未來的幾十年內，科技的發(fā)展必然會推動人工智能進一步發(fā)展，許多機械性的操作也會被機器取代。無刷電機作為機械操作手臂的驅動核心，是機械操作手臂競爭的一大突破口。越來越多的企業(yè)開始用定制無刷電機及驅動方案來提升機械操作手臂的競爭力。
      鑫海文主要為客戶提供直流無刷電機驅動控制器方案開發(fā)設計，伺服驅動器和無刷電機的定制。如果你有需求，歡迎聯(lián)系我們！全國24小時服務熱線電話：13714267950。