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鑫海文科技/直接轉(zhuǎn)矩控制原理

來源:深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間:2019-01-08 12:13


在直接轉(zhuǎn)矩控制中,電機(jī)定子磁鏈的幅值通過上述電壓的矢量控制而保持為額定值,要改變轉(zhuǎn)矩大小,可以通過控制定、轉(zhuǎn)子磁鏈之間的夾角來實現(xiàn)。而夾角可以通過電壓空間矢量的控制來調(diào)節(jié)。由于轉(zhuǎn)子磁鏈的轉(zhuǎn)動速度保持不變,因此夾角的調(diào)節(jié)可以通過調(diào)節(jié)定子磁鏈的瞬時轉(zhuǎn)動速度來實現(xiàn)。
假定電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時針方向旋轉(zhuǎn),如果實際轉(zhuǎn)矩小于給定值,則選擇使定子磁鏈逆時針方向旋轉(zhuǎn)的電壓矢量,這樣角度增加,實際轉(zhuǎn)矩增加,一旦實際轉(zhuǎn)矩高與給定值,則選擇電壓矢量使定子磁鏈反方向旋轉(zhuǎn)。從而導(dǎo)致角度降低。通過這種方式選擇電壓矢量,定子磁鏈一直旋轉(zhuǎn),且其旋轉(zhuǎn)方向由轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器決定。
直接轉(zhuǎn)矩控制對轉(zhuǎn)矩和磁鏈的控制要通過滯環(huán)比較器來實現(xiàn)。滯環(huán)比較器的運行原理為:當(dāng)前值與給定值的誤差在滯環(huán)比較器的容差范圍內(nèi)時,比較器的輸出保持不變,一旦超過這個范圍,滯環(huán)比較器便給出相應(yīng)的值。
直接轉(zhuǎn)矩控制的原理框圖如下所示,給定轉(zhuǎn)速與估計轉(zhuǎn)速相比較,得到給定轉(zhuǎn)矩;經(jīng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器將轉(zhuǎn)矩差做滯環(huán)處理得到轉(zhuǎn)矩控制信號;將磁鏈估計值跟給定磁鏈相比,經(jīng)滯環(huán)比較器得到磁鏈控制信號;根據(jù)計算的得到的轉(zhuǎn)子位移,劃分區(qū)段;根據(jù)區(qū)段,以及轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制信號,結(jié)合查找表得出空間矢量,生成PWM波;輸出給逆變器,給電機(jī)供電。


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