分析了脈沖寬度調制 (pulsewidthmodulation,PWM)方式對反電動勢為梯形波形無刷直流電機換相期間和非換相期間的電磁轉矩脈動的影響,提出了一種優化 的PWM調制方法——脈寬調制-恒通-脈寬調制(PWM—ON—PWM)方法,并進行了理論分析,經過仿真和試驗驗證,該方法可以消除在傳統PWM調制方 式下非換流期間非導通相上的二極管續流現象,從而完全消除因二極管續流引起的電磁轉矩脈動,與傳統調制方法相比,該方法是一種更優的調制方法.

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