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分析了脈沖寬度調制 (pulsewidthmodulation,PWM)方式對反電動勢為梯形波形無刷直流電機換相期間和非換相期間的電磁轉矩脈動的影響,提出了一種優(yōu)化 的PWM調制
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1. 控制結構非常簡單。傳統(tǒng)的轉子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)需要四個 PI 調節(jié)器和一個單獨的 PWM 調節(jié)器，而 DTC 控制僅需要一對滯環(huán)控制器和一個速度 PI 調
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